Sjekkliste

• Vi bygger først kontroller. Craft en Advanced Wireless Pocket Computer. Denne kan vi bruke mens vi går rundt, og er ikke bundet til én plass.

Sjekkliste

• Vi kaller kontroller-programmet vårt remote.lua

  edit remote.lua
  

• La oss starte med å lese inn hva brukeren trykker på:

  function remoteMove()
    local action, keycode = os.pullEvent('key')
    if keycode == keys.w then
      return {"Go", "forward!"}
    elseif keycode == keys.a then
      return {"Denne", "må", "du", "fikse", "selv!"}
    else
      return {"Hjelp! Ukjent tast! Hva skal jeg gjøre???"}
    end
  end
  
  function main(  )
    print("Venter på kommando ...")
    rednet.open("back")  -- Hvor har du modemet ditt?
    while true do
      local command = remoteMove()
      print(unpack(command))
    end
  end
  
  main()
  

• Prøv! Hva skjer når du trykker på w? Hva skjer når du trykker på noe annet?

• Roboten vår skal gjerne kunne svinge og gå bakover i tillegg. Legg til if-setninger dersom brukeren trykker på a, s eller d!

• Roboten kan i tillegg fly opp og ned. I Minecraft brukes space for å fly opp, og shift for å fly ned. Sjekk ComputerCraft Wiki for hvordan du bruker disse!

Nå kjenner vi igjen tastene for å bevege seg rundt. Neste steg er å sende disse til roboten som skal bevege på seg.

Sjekkliste

• Pass på at roboten har nok kull!

• Åpne lua-tolkeren, og lag en tabell:

  > lua
  lua> tabell = {"hei", "på", "deg"}
  lua> print(tabell)
  lua> print(unpack(tabell))
  lua> print(tabell[1])
  lua> print(tabell[2])
  lua> print(tabell[3])
  

Sjekkliste

Nå skal vi se på to måter å styre en robot på.

• Start CraftOS på en robot, og kjør først kommandoen på "vanlig" vis:

  > go forward 5
  > turn left
  

... men vi vil da ikke løpe etter roboten og skrive inn nye kommandoer dagen lang! La oss programmere dette.

• Åpne lua-tolkeren og lag tabeller for kommandoene over:

  > lua
  lua> command1 = {"go", "forward", "5"}
  lua> command2 = {"turn", "left"}
  lua> shell.run(unpack(command1))  -- Hva gjør unpack? Kan du gjøre dette på noen annen måte?
  lua> shell.run(unpack(command2))
  

• Hva gjør unpack? Hvordan kan vi bruke shell.run() til å gå frem uten unpack()?

Sjekkliste

Nå skal vi endre på koden på fjernkontrollen vår så den faktisk sender kommandoer til roboten. Hva er forskjellig fra koden over? Forklar til en annen programmerer eller voksen! Hva gjør programmet nå forskjellig?

• Åpne igjen filen remote.lua på kontrolleren

• Endre koden til:

  workerId = 5  -- Hvilket nummer er din robot? Hvordan finner du nummeret?
  
  -- OBS: Ny fuksjon som inneholder deler av gamle remoteMove!
  function toMoveCommand(keycode)
    if keycode == keys.w then
      return {"go", "forward"}  -- OBS! Nå må disse matche kommandoer!
    elseif keycode == keys.a then
      return {"Denne", "må", "du", "fikse", "selv!"}
    else
      return nil
    end
  end
  
  -- ... og nye remoteMove sender nå kommandoen dit den skal!
  function remoteMove()
    local action, keycode = os.pullEvent('key')
    command = toMoveCommand(keycode)
    if command == nil then
      print("Unknown key: " .. keycode)
    else
      print("Sending ".. unpack(command))
      rednet.send(workerId, command)
    end
  end
  
  -- Denne er endret litt
  function main(  )
    print("Listening for move commands ...")
    rednet.open("back")
    while true do
    -- Her skal vi ikke lenger skrive ut, men flytte på roboten
      remoteMove()
    end
  end
  
  main()
  

Sjekkliste

• Åpne react.lua på roboten

Sjekkliste

• Fyll så på med koden!

  function main()
    -- Hva sier pheripherals? Hvilken side er modemet på?
    rednet.open("left")
    while true do
      sender, message = rednet.receive(99999)
      print("Message from " .. sender .. " received: ")
      print(message)
      shell.run(unpack(message))
    end
  end
  
  main()
  

Sjekkliste

• Hva brukes 99999 til?

• Hvorfor bruker vi en while-løkke? Hva skjer om vi ikke har en while-løkke?

Sjekkliste

• Start react.lua på din robot

• Start remote.lua på din Portable Computer

• Trykk w for å gå fremover!

• Legg til andre kommandoer du savner!

  Forslag:

  • Angrip
  • Bygg blokk foran
  • Kjør excavate 4 her du er